据美国国家航空航天局网站2016年2月18日报道，NASA发布新报告，说明“小行星重定向任务”（ARM）机器人任务所需开发的重要信息，并探究从任务中获得的科学回报与潜在知识。NASA计划在其“火星之旅”的地月空间“试验场”阶段，探访一块小行星巨石。该报告由“规划评估与支持团队”（FAST）提供，其中的数据将有助于ARM航天器和巨石捕获系统的设计与开发。报告回答了由工程师提出的开发需求，包括可采集数吨巨石的“母体”小行星参考来源、巨石空间与尺寸分布、岩土性质、选择巨石的机械臂、乘员安全和控制因素。
通过潜在伙伴提供的传感器、子系统或候选活动，该任务能够提供的附加利益也在报告中进行了研究。FAST的工作集中在科学、行星防御、小行星资源与原位资源利用，以及能力和技术验证。专家团队的优先事项是基于他们的获益和ARM与NASA目标的关联性而考虑的。ARM计划主管表示，报告的研究结果非常有助于NASA机器人航天器的开发需求和系统设计，了解了更多的小行星特性，这对于采集小行星的捕获系统非常重要，甚至对航天员在采样之前练习操作和控制技术也非常重要。
NASA于2015年建立了FAST并起草报告。ARM的FAST主要由参加了“小行星重定向机器人任务”（ARRM）初期开发阶段需求构想工作的非NASA参与者组成。NASA最终从学术界和工业界的100名申请人中，选出18名工程师和科学家与3名NASA领导一起工作，形成报告。NASA兰利研究中心高级航天系统工程师、ARM任务专家丹o马扎内克（Dan Mazanek）称，原计划选择12～15名FAST成员，但由于优秀的申请者数量和需要支撑ARRM需求技术交流会的多样性太多，成员数量增加到18名。
在完成报告前，NASA曾于2015年11月发布报告的草案，用于公众评论。盖茨称，小行星研究界的回复特别有意义。NASA在过去的几年里一直鼓励外界参与该任务，FAST是这些努力的结晶。这些团队共同为NASA提供所需的宝贵输入。
