
图:“好奇”号火星探测器导航相机拍摄的图片 (图片来源:NASA网站)
据美国国家航空航天局(NASA)网站8月27日报道,8月27日,“好奇”号火星探测器首次进行了自主导航。当天,“好奇”号火星探测器共行驶了43米,其中10米是靠自主导航完成的。
自主导航使用的软件是由“机遇”号火星探测器的软件改进而成的。通过分析所拍摄的图像,“好奇”号火星探测器能够计算出最安全的行驶路线。火星上的有些区域,地面控制人员无法提前预知是否安全,自主导航的能力使探测器能够在这些区域也安全行驶。
“好奇”号火星探测器先拍摄几组立体图像,机载计算机通过分析图像信息能够画出有危险或崎岖的区域。然后,火星探测器会考虑到达指定地点的所有路线,从中选择最佳路线,以便进行自主导航。
根据之前制定的路线,“好奇”号火星探测器到达夏普山的入口还需要再行驶7.18千米,但根据“好奇”号机载照相机拍摄的图片,这个距离长短可能会调整。(尉艳娟 编译)
