据美国空间飞行现在时网站2013年8月5日报道，NASA选择了统一发射联盟（ULA）的“宇宙神”5火箭将执行小行星采样返回任务。执行此次任务的航天器OSIRIS-REx计划于2016年9月从佛罗里达州卡纳维拉尔角发射。
“宇宙神”5火箭411型配置具有以下特征：单个固体火箭助推器；煤油燃料的第一级；半人马座火箭上面级以及直径为4米的圆锥顶载荷舱。到目前为止，该型火箭共执行了3次飞行任务，成功完成一颗商业欧洲电视卫星的部署，以及两项秘密的国家侦察办公室任务。
ULA的“大力神”和“德尔它”项目副经理吉姆•斯伯尼克称：“商业研发的‘宇宙神’5火箭在10年的服务中成功完成了39次任务，是唯一具备为高价值的NASA新领域任务提供发射服务资质的运载器。目前，‘宇宙神’5是唯一经过NASA认证的可用于执行国家最复杂探测任务的运载火箭。”
“宇宙神”5为NASA执行过9次任务，包括今年早期的两次任务——;TDRSK通信卫星以及“陆地星”（Landsat）卫星。还被指定今年11月发射MAVEN火星探测器以及2014年1月发射另外一颗TDRS通信卫星。
OSIRIS-REx航天器，装配了高分辨率照相机、激光雷达、光谱分析仪。该航天器将漫游靠近编号101955的Bennu近地小行星，计划于2018年10月抵达其附近，之后进行为期505天的勘测，以确定该大型空间岩石的布局，化学组成以及最佳的采样点。
在采样过程中，该航天器将以约0.1米/秒的相对速度靠近小行星，距离合适后伸出机械臂贴近小行星表面，通过向行星表面喷射氮气使岩石和土层发生移动，并以“接触-分离”的方式获取岩石和土层。采集的样本将装进返回舱，计划于2023年9月利用降落伞辅助着陆返回地球，同时也将送往约翰逊空间中心综合处理机构，并在全世界范围进行分发和科学分析。（吕召鹏 编译）
