据国防科技信息网2012年8月15日综合报道,美国国家航空航天局(NASA)的火星漫游车“好奇”号已经完成了软件升级,按照项目官员的说法,软件升级将为漫游车在火星表面的科学活动做准备。升级工作从8月11日开始,持续四天,“好奇”号将安装新版本软件,新版本软件包括操作科学仪器的程序,和在火星表面行走并躲避障碍的程序。“好奇”号是在8月6日安全着陆火星表面的。
“好奇”号进行升级的四天期间,暂停了所有科学活动。软件升级后,“好奇”号的软件从适用于进入、下降和着陆模式转为帮助探测器漫游、研究火星机器土壤的模式。“好奇”号的主计算机和备份计算机都将进行升级。
美国火星实验室(MSL)团队将引导“好奇”号降落的软件命名为R9。目前“好奇”号已经安全着陆火星表面,则需将软件转换为R10。R10将允许“好奇”号充分利用其上10台科学仪器,以及2.1米长的钻孔机械臂。软件升级还能使六轮的机器漫游车环绕盖尔(Gale)环形区域。
软件升级是一个必要的部分,原因是“好奇”号计算机的功率与地球上计算机的功率相比较低。其上两个处理器(分别位于主计算机和备份计算机)运行频率仅为133兆赫,是一般智能手机运行频率的十分之一。巡视探测器的存储能力仅为4G,一般智能手机能达到64G。 转换到R10后,下降软件包将被删除,释放有限的计算机功率。(侯丹 许红英)