2010年12月，火星科学实验室管理人员预估今年需要花费5.37亿美元来准备在12月中旬或推迟至2013年进行的漫游器发射任务。但是NASA的总监察长办公室在6月8日的一份报告中表示研发团队估计需要4400万美元以完成和发射火星科学实验室“好奇”号漫游器。一名NASA官员表示希望能够在11月25日和12月18日之间于佛罗里达肯尼迪航天中心完成火星科学实验室的发射任务。
总监察长称如果没有这4400万美元，火星科学实验室将会错过其发射窗口，迫使任务发射推迟两年，这样会使成本增加更多，使得任务更加脆弱，甚至可能被取消。
在6月8日的媒体电话会议上，讨论到总监察长的报告，NASA火星科学实验室计划执行主任戴夫•莱弗里承认，任务需要比2010年底规划中更多的钱，但是并没有总监察长办公室报告中提到的那么多。
莱弗里表示，火星科学实验室可以获取约2200万美元的备用资金，以用于发射前的研制成本增加。他坚信火星科学实验室将按时发射，但是计划将可能不得不动用2200万美元的备用资金来完成这个目标。
他补充道，漫游车定于6月22日从NASA喷气推进实验室（位于加州的帕萨迪娜）运抵肯尼迪航天中心，进行“宇宙神”-5运载火箭发射前的最后准备。
但总监察长办公室表示，2200万美元目前并没有拨给火星科学实验室。
关键组件的推迟交付使火星科学实验室丧失了其最初定于2009年的发射窗口。因此，任务的研制成本（制造硬件并且发射的成本）增长了86%，达到18亿美元。总监察长办公室表示，若再推迟两年将会再增加至少5.7亿美元。由于地球和火星之间的相对位置，对于火星任务而言，火星科学实验室最优的发射窗口距目前还有26个月的时间。
目前，火星科学实验室全寿命周期成本约25亿美元，比2006年最初规划的16亿美元增长了56%。（雷帅 编译）
