【ESA网站2015年12月8日报道】 ESA使用机械臂对“小行星撞击任务”（AIM）近距抵近小行星进行了模拟演练，该机械臂安装了航天器摄像机。

2020年，AIM任务将使用星体跟踪定位器和无线电测距设备在深空中沿着特定航线飞行。然而，在抵达目标“迪蒂莫斯”双小行星系统后，AIM会面临真正的挑战：它需要在前所未有的环境中抵近较小的小行星，进行详细观测并部署着陆器。

试验情况 本次演练在西班牙GMV公司位于马德里的总部进行，使用ESA安装于机械臂上的摄像机，该摄像机利用专用的导航软件，实现了对小行星模型的抵近操作。ESA导航专家马西莫·卡萨斯科表示，使用真实的导航摄像机可使本次试验尽可能接近现实。

通过2014年的“罗塞塔”彗星任务可知，在小行星上着陆并不容易。AIM项目经理伊恩·卡尼里表示，AIM的目标之一是，使用任务自带的自主技术和非常有限的资源，在“迪蒂莫斯”双星系统中较小的小行星上部署着陆器。低预算成本的AIM不会使用昂贵的专用抵近传感器，而是计划使用智能的可视化导航软件，以跟踪其在星体表面的运动。此外，AIM还可能将其激光通信包用于测量距星体表面的高度。

ESA摄像机对视场内首选的有意义的“特征点”进行拍照，并使用软件处理图像，然后逐帧地跟踪这些特征点。摄像机本身具有一个能拍摄图像的探测器， 一个“帧存储”设备以进行暂时存储，以及一个图像处理芯片，从而对特征点进行跟踪，随后向AIM的制导与导航计算机提供信息。

ESA导航专家奥利弗·杜布瓦-马特拉表示，随着时间不断调整对各种特征点的跟踪，并根据航天器的前进与旋转运动进行审查，以此确定航天器的位置和方向。

伊恩表示，AIM的最终目标是验证未来探索太阳系小型天体的新方法。ESA正在尽可能充分地测试这种方法。实际上，本次试验的试验台是一个成熟的光学与机器人实验室，可测试AIM的技术方法以及着陆器下降到部署高度的过程。

AIM任务计划 AIM将是人类首个探索双小行星系统的任务，计划在2020年10月发射。该项目将在2016年1月进行首次主要设计评审，并将在2016年2月开始进行详细设计。“马斯科”-2（Mascot-2）着陆器正在由德国航天局设计和测试，其设计以将于2018年7月抵达小行星“龙宫”的着陆器（日本"隼鸟"-2任务的一部分）为基础。

NASA自身的“双小行星重定向试验”（DART）探测器将撞击同一颗小行星，并将利用AIM提供的任务前后详细的测绘信息帮助评估影响，以测试行星防御技术。（中国国防科技信息中心  冯云皓）