据美国国家航空航天局网站2015年7月21日报道，近期，美国国家航空航天局（NASA）重新启用已经停止运行两年之久的“机器人在轨燃料加注任务”（RRM），RRM是一种开创性的卫星服务技术。五天内，RRM团队使用新型模块硬件完成了一系列的技术演示验证，并测试了一种新型、多功能检测工具。
戈达德航天飞行中心的卫星服务能力办公室（SSCO）项目副主任本杰明•雷德称：“国际空间站是新技术的终极测试平台，给我们提供了一个在地面上无法复制的环境来实践和测试新技术。”
2011年-2013年，RRM首次使用机器人和相关程序，为在役卫星的推进剂燃料箱加注推进剂燃料。此次在2015年4、5月份进行的操作，以及在2015年末将继续进行的操作，是第二阶段的演示验证任务，将比第一阶段的演示验证任务更具颠覆性。
雷德称，目前RRM模块已经配备了新的硬件设备，可进行卫星检测、延长设备使用期限、设备更换等任务，在轨服务技术能为近地轨道和地球同步轨道的航天器用户提供新的机遇。
但当异常情况发生时，如太阳能电池板部署失败，微型陨石撞击飞船等，可供选择的处置方案非常有限。即使运行正常的卫星，最终也会将维持其运行的设备耗尽。而RRM团队验证的技术能帮助航天员及时诊断异常情况，延长飞行器服役期限。这些经过验证的技术都将应用于后期进行的太空探索任务。
据悉，用于 NASA“机器人在轨燃料加注任务”(RRM)第二阶段任务的硬件设备，已随同日本第四艘H-II转移飞行器（HTV-4）以及欧洲第五艘自动转移飞行器，分别于2013年8月和2014年8月飞往国际空间站。加拿大航天局“德克斯特”机器人负责向RRM模块安装新的“任务板”和工具。“视觉检查可调姿无脊椎机器人”（VIPIR）是该阶段操作任务的多功能检测工具。VIPIR将操作照相机进行飞行器检测以及异常情况诊断及恢复，还可对飞行器进行日常检测，从而节省人力资源进入恶劣的太空环境。
为了验证VIPIR的检测技术，NASA为其配备了两个独特的检测照相机和一个固定照相机，在VIPIR侧面，还安装有一个自动光学变焦照相机（MZL），帮助地面指挥人员控制VIPIR的操作。
VIPIR由“德克斯特”机器人手臂控制，受地面控制中心的指挥，按照在轨任务清单执行任务。使用自动光学变焦照相机获取RRM的硬件设备和国际空间站的图像，成功收集到的数据将帮助RRM团队确定什么类型的摄像系统和操作技术能应用于未来的不同任务。
除机器人检测技术外，RRM团队的另一项试验是向RRM模块安装一系列先进的太阳能电池板和新的RRM“任务板”等设备。
接下来的试验将在2015年年末进行，使用两个新的任务板验证低温燃料补给技术、相关程序以及安装在即插即用卫星装置中的电连接设备。（张明月 编译）
