图:航天员在用操纵杆进行操作(图片来源:ESA网站)
据欧洲航天局网站2015年6月3日报道,6月3日,欧洲航天局(ESA)利用即时视频和力反馈进行了首次天地远程控制试验验证
(Haptics-2试验)。国际空间站上的航天员特里•弗茨与ESA专家安德烈•希尔实现了远程“握手”。
ESA专家安德烈•希尔表示,“虽然国际空间站在5千米外运行,但感觉好像航天员特里从太空中伸手来跟我握手一样”。
航天员特里利用一个操纵杆进行了试验,这个操纵杆能使航天员在太空中“触摸”到几百千米外的物体。地球上也有一个同样的操纵杆,移动两个操纵杆中的任何一个都会使另外一个操纵杆进行同样的操作。只要一方摇动操纵杆,另一方就会接收到相应的操纵杆动作反馈。今年早期,NASA航天员Butch Wilmore首次在国际空间站上测试了操纵杆(Haptics-1试验),但没有跟地面建立联系。
本次试验验证了通信网络、控制技术和天地连接软件。航天员特里•弗茨从国际空间站向ESA发出的每个信号往返只需要0.8秒。虽然国际空间站在以每小时28800千米的速度运转,每个信号到达目的地所需的时间会有变化,但系统会根据不同的时间延误进行自动调整。除了操纵杆之外,航天员Terry还有一个屏幕,能够显示实时地面视频,增强的仿真效果使方向和力度的显示更加清晰。
载人登陆火星近期难以实现,在地球上操控火星车比较费时,一个指令到达火星需要花费12分钟左右,因此,ESA设想把航天员送入行星轨道,航天员在轨道上控制行星上的机器人。
今年九月份ESA还将开展一次试验,遥控地面上更为先进的机器人。(尉艳娟 编译)