据澳大利亚每日航天新闻网站2014年3月13日报道,国际空间站航天员与NASA先进技术中心(ATC)的工程师们验证了天地协同控制国际空间站机器人的技术,这是远程协同控制机器人技术的首次验证试验。取得这项技术突破使得航天员与机器人共同在深空工作成为可能。
验证试验中,国际空间站航天员卡伦•尼伯格与地面工程师利用3D用户界面协同操作国际空间站上的“同步位置的保持、联通与再定向实验卫星”(SPHERES)机器人,机器人根据指令模仿靠近、对接等机动。3D用户界面比较灵活,融合自动控制与手动控制为一体。
远程控制机器人面临几大特有的挑战,如天地信号延误、微重力环境下零件容易毁坏等。NASA先进技术中心(ATC)已经开始设计多种试验着手解决这些挑战。(尉艳娟 编译)