图1:国际空间站上准备安装的机器人燃料加注任务(RRM)模块(图片来源:NASA网站)
图2:用于切割电线的钢丝钳工具(图片来源:NASA网站)
图3:钢丝钳局部(图片来源:NASA网站)
据美国spacenews网站2012年3月14日报道,美国国家航空航天局(NASA)国际空间站的机器人燃料加注任务(RRM)已于上周完成本年度首批6次模拟卫星维修任务。
NASA从2009年开始实施RRM计划,2011年发射。2009年到2011年间NASA投资2260万美元,目的是研究能否利用机器人辅助延长一次性卫星的寿命。
从3月6日开始的首次RRM演示验证耗时28个小时。其中大部分时间用于确保维修工具安全可用。演示验证的目标是切割两条安全线。第一条线耗时1个半小时,第二条线耗时1个小时。
有关人员正在撰写RRM首次技术演示验证的完整报告,预计5月最后一周将在戈达德航天中心公布。届时将召开在第二次在轨卫星维修国际工作会议。
2012年预计还要进行5次RRM技术演示验证,下次将在5月进行,RRM操作者将尝试遥控机器人从模拟卫星上拆除阀门总成。在7月进行的演示验证中,RRM操作者将尝试演示验证机器人控制的卫星燃料加注。最后一次演示验证预计在12月进行。
不过这些日期可能会有所变动,因为2012年国际空间站要迎接多个运载器,包括欧洲的自动转移飞行器、日本的H-2转移飞行器、空间探索公司的“龙”太空舱、轨道科学公司的“天鹅座”飞船等。其中多数飞船需要利用RRM入港。(许红英 陈菲)