?【摘要】研究了基于载波相位差分GPS的空间站伴随飞行器相对导航技术，建立了相对导航滤波的系统状态空间模型，并且系统状态向量中包含了GPS整周模糊度；采用扩展卡尔曼滤波EKF实现了相对导航滤波的最优状态估计，并提出了浮点解和定点解相结合的GPS整周模糊度解算方法，以提高相对导航精度。仿真结果表明，与仅采用EKF对GPS整周模糊度进行最优估计获得浮点解的方法相比，采用浮点解和定点解相结合的GPS整周模糊度解算方法，可有效提高相对导航滤波精度。

【关键词】空间站；相对导航；GPS载波相位测量；整周模糊度；扩展卡尔曼滤波

【作者】顾冬晴，叶飚，刘玉