从神舟一号到神舟十号任务，着陆场系统根据任务需求的变化，不断优化完善设计，逐步形成了以空中搜救、地面回收返回舱为主的任务模式。神舟七号任务中，着陆场系统采用了新的航天员搜救模式，综合利用了国家应急动员机制和专业化搜救力量，减小了系统规模，提高了航天员搜救的安全性、可靠性。神舟八号任务中，主着陆场加强指挥通信能力建设，新研了通信直升机，建设了中继卫星通信系统、宽带超短波通信系统和超短波背负站，首次实现快速搜索和近距离通信连续不间断。神舟九号任务中，重点优化空中分队搜索飞行和直升机降落方案，增配机载光学吊舱，实现快速搜索和近距离航拍返回舱着陆过程。神舟十号任务进一步强化便携通信条件建设和航天员援救安保，建立了更加完备、高效的搜索救援体系。

等待航天员出舱  秦宪安 摄