【摘要】针对我国载人航天地面虚拟组装训练需求，研究了基于Kineet的视觉手势识别技术，提出了一种使用深度信息进行手势检测及分割的方法，采用手势图像轮廓曲率分析方法进行指尖检测，并结合Kalman滤波稳定跟踪指尖；同时自定义了几种组装所需的手势，根据图像的指尖特征进行特定手势识别。结合OpenNI、Nite和OpenCV，最终在CV2010环境下实现了航天虚拟组装训练系统。实验结果证明，该手势识别方法识别率较高，鲁棒性好，可应用于载人航天虚拟组装训练。

【作者】康金兰   晁建刚   林万洪   熊   颖  杨   进

【关键词】计算机视觉；手势识别；虚拟组装；载人航天训练