据航天新闻网站2014年1月13日报道，日本政府已批准了H-3火箭初始研发经费19亿美元，2014财年的预算为7000万美元，每个财年的预算经费将根据研制里程碑的进展状况而定。H-3火箭将替代目前日本的主力火箭H-2A，H-2A虽然拥有良好的可靠性，但其约1亿美元的发射成本限制了商业应用。

　　H-3火箭是两级助推火箭，高约60米，芯级主发动机为液氢/液氧发动机（LE-X），捆绑了2~6个固体燃料助推器，助推器以“艾普西龙”第二级为基础研制，能将6.5吨有效载荷运输至地球同步轨道，每次发射的成本约为5000~7000万美元。为降低单次发射成本，H-3火箭将采用“艾普西龙”的创新技术，包括自主安全检测、系统检测及集成水平性。

　　2013年5月，日本内阁办公室的空间运输系统委员会批准了H-3火箭项目，该火箭主要用于发射日本政府的有效载荷，同时有望进入商业航天发射市场，以提高日本产业竞争力。H-3火箭的研发主要由三菱重工负责，研发工作包括运载器本身及地面和飞行安全系统，目前，日本航空航天探索局（JAXA）更关注重点技术，如发动机及整个系统的集成。（王岩松 编译）