据加拿大航天局网站7月5日报道，加拿大航天局发布消息，介绍其“下一代加拿大机械臂计划”（Next Generation Canadarm）的最新进展。新机械臂可能在太空望远镜和近地轨道以远载人航天器任务，以及近地轨道卫星维修或燃料加注任务中使用。

　　“下一代加拿大机械臂计划”由加拿大MDA公司负责实施，共由4个原型系统和1个任务控制站组成，4个原型系统分别为：下一代大机械臂、下一代小机械臂、接近操作系统试验台、半自动对接系统。

　　下一代大机械臂在五个组成部分中体积最大，最大伸展长度与目前国际空间站上使用的加拿大机械臂2（Canadarm2）相同，可达15米。与加拿大机械臂2相比，下一代大机械臂质量更轻、布局更紧凑，可将体积缩小至5立方米，使其与大部分新型太空舱和航天器兼容，并更加适用于未来的小型航天器。该系统可模拟大型航天器在轨燃料加注中的抓取和对接操作。

　　下一代小机械臂基于目前国际空间站上使用的灵巧机械臂（Dextre）建造，但体积更小，质量更轻、配备了更先进的电子器件、软件和控制系统，支持卫星在轨燃料加注和失效部件的维修或替换。在配备一些专用工具后，下一代小机械臂能执行一系列复杂任务：拆卸与安装部件（可在轨替换部件），移开卫星保护皮，剪线，打开与关闭燃料阀门，在服务航天器与目标航天器之间转移推进剂。下一代小机械臂可自动或手动控制，可与多种工作站配合，与灵巧机械臂（Dextre）可安装到加拿大机械臂2（Canadarm2）末端非常相似。

　　接近操作系统包括两个机器人子系统，可模拟将两个运动航天器拉近至相距数米的精细操作，该系统模拟的场景非常逼真，包括航天器的实际尺寸、光照条件和摄像机视角。一旦两个航天器足够接近，服务航天器上的机械臂就能抓取出现问题的目标航天器并与其对接，以开展维修操作，操作员也可以指挥服务航天器与目标航天器对接。

　　半自动对接系统利用一套自动执行的程序，完成服务航天器与目标航天器从最初的联络到最终的对接，该系统配备的传感器能自动探测到对接成功，并触发对接机械机构锁紧。

　　任务控制站负责组织4个原型系统的操作，可远程规划一个在轨服务任务，从接近操作到对接与服务。任务控制站可利用实际硬件或通过计算机模拟的方式，开展“下一代加拿大机械臂计划”高级服务能力的演示试验。（程绍驰）