图1： “长七”火箭活动发射平台

长征七号火箭在转场过程中要拐4个60度的弯，这在长征火箭发射史上还是头一次。

为何要拐弯？是因为要和长征五号火箭共用一个转运轨道，节省占地面积。在海南发射场，“长五”火箭的转运轨道是笔直的。“长七”火箭从技术阵地转到发射阵地，必须拐弯。而怎么拐、拐几个弯才能使火箭行走省劲儿又安全呢？

“长七”火箭活动发射平台副主任设计师吴梦强说：“我们通过大量的计算，得出最大转弯角度在60度左右，这样火箭转弯最省劲儿。”

而火箭转弯时的速度也是有讲究的。由于火箭转场时“头”部包裹着卫星，行走起来“头重脚轻”，因此要“小步慢行”，转弯时速度不能超过每分钟15米，行驶速度每分钟不能超过30米。

汽车要转弯，转动方向盘就能轻松完成。而火箭转弯则要依靠活动发射平台。这个长26米、宽23米、重1800吨的“大家伙”转弯，远没有那么简单，最难突破的是“单轨差速转弯行走技术”。该技术可简单地理解为转弯时左边的两个轮子速度慢一些，右边的两个轮子速度快一些，从而实现平稳转弯。

为攻破这项技术难题，中国运载火箭技术研究院下属的北京航天发射技术研究所专门成立项目组，到大连、厦门、广西等多个企业和单位调研，借鉴港口应用的转弯行走装置，并进行了大量的仿真计算和试验，最终取得发射平台转弯行走原理试验的成功。

吴梦强说：“这是航天发射支持系统的一次重大突破，让我国运载火箭活动发射平台转弯行走实现了‘零’的突破。目前，除日本外，我国是第2个掌握‘单轨差速转弯行走技术’的国家，也是继美国、欧空局、日本之后第4个掌握‘发射平台转弯行走技术’的国家，缩短了我国在发射设备领域与其它航天大国的差距。”