【澳大利亚每日航天网2009年5月14日报道】西班牙的GMV公司获得欧洲航天局与意大利的泰利斯•阿莱尼亚空间公司的授权,将设计一辆用于探测火星和月球表面的全地域的探测车样车。
“EGP漫游者”全地域深空探测车
该样车被命名为“EGP-漫游者”,它是“欧洲地面机器人样机”(Eurobot Ground Prototype,EGP)项目的一部分,该项目由泰利斯•阿莱尼亚空间公司负责。EGP项目源于希腊神话中“半人马”座的概念,它由两部分组成:一部分是一台可以自由移动的地面平台(即EGP-漫游者),另一部分是两个机械的臂(EGP-机器人)。
“EGP-漫游者”可以自主在火星或月球表面移动,自动帮助组装和建设火星或月球基地,也可以通过接收地面或航天员的动作指令而完成一些任务。“EGP-漫游者”由4个全地域行驶的轮子、一个加固的铝制结构和6个400瓦的Maxon电机等部分组成;安装有基于陀螺仪的惯性导航装置、加速计和超声波传感器,以及能够进行360度成像的立体视频系统(可对“EGP-漫游者”经过地方制作数字化地图);可承载400千克的有效载荷(150千克的航天员,150千克的自动化机器臂,100千克的电池);机动性很强,可爬过15度的斜坡,越过20厘米的障碍;使用镍氢电池,可持续工作四小时。
“EGP-漫游者”研制成功后,泰利斯•阿莱尼亚空间公司会将两个机器臂安装到“EGP-漫游者”上,从而组成第一个太空机器人。然后,EGP系统将会被运往荷兰莱顿空间中心进行合格性测试。