图：“天鹅座”飞船抵达国际空间站时被机械臂捕获（图片来源：航天新闻网）
据NASASpaceFlight网站2016年2月18日报道，2月20日，轨道ATK公司的“天鹅座”飞船与国际空间站分离，顺利完成第四次补给任务返回地球。
2015年12月6日，改进型“天鹅座”飞船经由“宇宙神”5火箭发射进入太空，随后用3天时间飞向国际空间站，于12月9日与国际空间站进行交会并实施相关的临近操作。航天员谢尔•林德格伦使用空间站远程控制系统（SSRMS）机械臂-2捕获“天鹅座”飞船，使其停泊在节点舱-1的通用接驳装置（CBM）舱口。
“天鹅座”飞船按预期计划完成补给任务后，与国际空间站分离并返回地球。为了实施“天鹅座”飞船的分离，驻站人员首先对飞船进行清洁，航天员进入国际空间站内完成连廊减压，最后释放16个固定螺栓。对螺栓的释放分为两段进行，但同时由SSRMS机械臂紧紧擒掣住飞船。在完成螺栓释放后，“天鹅座”飞船被移送至距国际空间站外约10米的位置，然后通过一系列预设的操纵程序将其放置在释放位置。当“天鹅座”飞船进入释放位置后，发出“释放”指令，SSRMS机械臂末端的插销操作装置将对其套结进行传动，以完成真正意义上的飞船释放。随后，航天员将SSRMS机械臂从“天鹅座”飞船旁移开。此时，“天鹅座”飞船实施中止交会，快速安全地离开国际空间站。休斯顿任务控制中心内的NASA控制人员与杜勒斯任务控制中心内的轨道ATK公司的控制人员对飞船进行一系列的系统检测，以实施分离点火。
由于“天鹅座”飞船采用了与日本HTV货运飞船相同的交会与分离系统，因而此次分离操作是通过HTV控制台实施的，发出中止指令和规定点火程序要求使飞船移动。“天鹅座”飞船首先脱离Keep Out 球面，然后离开临近椭圆轨道，这同时意味着NASA与轨道ATK公司的联合操作任务结束，而杜勒斯任务控制中心内的轨道ATK公司控制人员则将接管“天鹅座”飞船近地轨道段的控制操作。
当“天鹅座”飞船处于距离国际空间站的安全位置，且轨道ATK公司完成了所有与国际空间站的分离操作与试验目标后，飞船实施2次标准点火和1次最后脱轨点火，随后在太平洋上空75公里的高度进行推进舱与返回舱的分离，最终返回地球。
此次改进型“天鹅座”飞船实施的补给任务历时72天，要比NASA合同规定的60天多出12天，并创下了三项第一：其一，起飞重量达到7492公斤，是“宇宙神”5火箭携载的最重的有效载荷；其次，首次停靠在国际空间站的“团结号”节点舱；其三，这是“天鹅座”飞船改进后的首次飞行。
此次补给任务的顺利完成标志着轨道ATK公司在未来一段时间里会加大航天活动力度。3月，轨道ATK公司将实施第五次补给任务，依然将搭载“宇宙神”5火箭升空。而将于今年夏季执行第六次补给任务的“天鹅座”飞船则将由该公司的“安塔瑞斯”火箭送往太空。（孟婧 赵晨 编译）
