据NASASpaceFlight网站2016年2月23日报道，近日，美国国家航空航天局（NASA）的地面系统研发与操作（GSDO）项目部门已完成2号履带运输车（CT-2）的适应性升级改造，并开展一系列的行驶与载重测试。

　　CT-2的适应性升级改造始于2011年11月，主要改造内容包括：起重/平衡/水平调节阀更换、88个新牵引滚子轴承及配套部件（包括在滚子轴、衬套轴承在内都全部重新设计和安装）、经改造后的润滑剂传送系统、设有352个热电偶的新温度监控系统、停/行车制动器改进、驾驶室更新/改造以及新安装两台大型1500kW发电机组等。

　　改造工程分为两个阶段进行，第一阶段共进行了32项改造并于2012年11月实施了相应的行驶测试。随后CT-2返回垂直总装厂房（VAB）的2号高跨间，进入第二阶段针对滚轮轴承的改造。

　　GSDO在2014年1月下旬完成新轴承安装后，对CT-2开展了A、C牵引部分行驶测试：CT-2呈空载状态驶入位于垂直总装厂房（VAB）与火工品路之间的C号履带运输专用路，技术人员在CT-2向前行进地过程中，对左、右两侧的转向装置进行双向测试。首先，对滚子轴承泵、阀及线路进行外观检查，确保润滑油注入装置能够正确地工作，为新滚子部件提供所需的油量；其次，通过新安装的热电偶对滚子部件的温度进行监测与记录，并采用手提式红外线湿度监测仪对滚子部件表面温度进行采集，以此为新滚子部件设定基本操作温度；同时，对显示故障迹象的任一系统振动或噪声进行细致的监测。GSDO希望通过一系列的测试，能够为满载状态下的履带运输车设定一个恒定操作预警与停车限值。CT-2在完成测试后于返回VAB，停放在2号高跨间内，进行后续的B、D牵引部分的滚子轴承组件的安装。11月对CT-2实施第二次的轴承测试、修正与评估。

　　经过2015年一年的后续改造，完成了操纵臂与气缸的整修、尺寸较大和功率更高的起重/平衡/水平调节气缸的安装、变速箱牵引电机的整修、新轴承的安装以及多用途吹除部件平台的整修。

　　升级改造后的CT-2的负载能力从原来的5443.2吨提升至8164.8吨，技术人员称其为“超级履带运输车”（Super Crawler）。GSDO计划于3月31日起，将CT-2驶出垂直总装厂房，对其进行一系列的性能验证测试。（赵晨 郭凯 编译）