飞船再入时速度约为7800m/s，再入阶段依靠大气阻力减速，经历最高温度超过1900℃，黑障阶段持续约6分钟。减至安全速度后，飞船在5500m高度（速度约156m/s）附近打开2具引导伞，在1800m高度（速度约53m/s）附近打开4具主伞进一步减速。最终，飞船以约7.6m/s的速度溅落在佛罗里达州以西的墨西哥湾上。

“载人龙”飞船溅落后，SpaceX公司提前部署在着陆区的回收船释放2艘快艇开展先期工作。第一艘负责检查飞船的完整性，并探测飞船附近是否存在自燃性燃料蒸汽。第二艘负责回收降落伞。回收船抵达后，将飞船抬升至甲板上固定，打开舱门，航天员出舱并在回收船医疗区进行初步评估。

与此同时，“载人龙”飞船将被送回佛罗里达州的SpaceX厂区，进行进一步检查和处理。

 

此次任务中，NASA为“载人龙”飞船的返回选定了7个着陆点，分布在佛罗里达州附近外海、墨西哥湾、大西洋海岸。具体位于彭萨科拉市（Pensacola）、坦帕市（Tampa）、塔拉哈西市（Tallahassee）、巴拿马市（Panama City）、卡纳维拉尔角（Cape Canaveral）、戴托纳市（Daytona）、杰克森维尔市（Jacksonville）外海。

SpaceX公司在7个着陆点均配备了搜救人员，并分别在大西洋和墨西哥湾配备了2艘回收船——搜寻者号（Go Searcher）和航行者号（Go Navigator）。每艘船上搭载超过40人，包括NASA和SpaceX公司的飞船工程师、水上救生员、医务人员、船员、NASA货物专家等。回收船长52m，宽11m，满载吃水3.1m，载货量420t。除了完成回收“载人龙”飞船任务外，这两艘船在其他任务中还负责回收货运型“龙”飞船和猎鹰-9运载火箭整流罩。

奋进号“载人龙”飞船于2020年5月30日发射入轨，飞行19小时后将2名航天员送至“国际空间站”。飞船在轨飞行近64天后，顺利返回并回收，标志着美国商业乘员计划取得重要突破。

“载人龙”飞船此次飞行试验任务获得了猎鹰-9火箭、“载人龙”飞船、地面系统、在轨飞行、对接、返回、着陆等全流程数据，将为飞船最终认证提供参考。

在轨飞行期间，道格拉斯·赫利、罗伯特·贝肯对“载人龙”飞船进行了测试，同时参与了“国际空间站”上的工作。贝肯还与空间站上的克里斯·卡西迪完成了4次太空行走，完成“国际空间站”电池更换、电源系统更新等任务。

 

“载人龙”飞船返回后，NASA和SpaceX团队将检查整个飞行试验期间飞船的数据和性能，完成系统的认证工作，整个认证流程预计持续6周。顺利完成认证后，NASA将正式进入商业乘员运输阶段，授予SpaceX公司6次乘员运输任务，每次任务将最多搭乘4名航天员，同时向“国际空间站”运送100kg货物。

根据计划，第一次商业乘员运输服务（Crew-1）瞄准2020年9月下旬实施，NASA的迈克尔•霍普金斯（Michael Hopkins）、维克多•格洛弗（Victor Glover）、香农•沃克（Shannon Walker）、日本籍野口聪一（Soichi Noguchi）等4名航天员将搭乘“载人龙”飞船飞抵“国际空间站”，开展为期6个月的任务。

目前，SpaceX公司正在准备“载人龙”飞船首次正式乘员运输任务，并已将运载火箭等系统运抵发射场。（何慧东）