据美国抛物线网站2012年2月8日报道，美国商业太空领域专家兰德·斯伯格（Rand Simberg）近日与空间探索技术（SpaceX）公司CEO艾伦·马斯克（Elon Musk）就SpaceX的完全可重复使用的“猎鹰”-9火箭计划进行了会谈。会谈要点如下：
马斯克在谈及火箭分离时的飞行速度时称：“这取决于级段的马赫数。对于一枚一次性的‘猎鹰’-9火箭来说，大约是马赫数10；而对于可重复使用型号来说，火箭在分离时的飞行速度必须更低，这是因为必须提早关闭点火，为火箭返回和垂直着陆保留推进剂。以较慢的速度进入，返回也会比较轻松。”
然而，较慢的速度也意味着“猎鹰”火箭的上面级承担更多的加速过程才能进入轨道，这就会相对减少火箭送入轨道的有效载荷重量。马斯克称：“与一次性运载火箭相比，完全且可迅速重复使用型号搭载的有效载荷要少40%。”但推进剂成本占全部飞行成本的不到0.4%。即使考虑为可重复性而减少有效载荷，理论上这种改良所获的益处也能超过100倍。
100倍是一个难以置信的数值，这能将“猎鹰”重型火箭（“猎鹰”-9火箭的按比例放大型号）的发射价格从“猎鹰”-9火箭的每磅1000美元降低至每磅仅仅10美元。马斯克表示：“但这需要非常高的飞行频率，就像飞机那样。在飞行频率较低时，仍能将发射价格降低50%。对于‘猎鹰’重型火箭来说，这就意味着每磅的发射价格低于500美元。”“猎鹰”重型火箭的“第一级段-两个外核心级段”构型是可重复使用型号，因为它们以比芯级火箭更低的速度分离。
马斯克表示他期望“着陆与下次起飞的时间间隔在几小时，至少较低的级段要达到这一目标。”对于上面级，由于有轨道的地面轨迹必须经过着陆台这一限制，这就使得上面级重新准备就绪最多增加了24小时。
2011年秋，SpaceX公司公布了一个实验型测试飞行器“蚱蜢”（Grasshopper），用于证实和检验可重复使用的概念。马斯克充满信心称：“毫无疑问，它能成功。只是试验进程的快慢问题。我们期望在2012年能进行一些垂直发射、垂直着陆（VTVL）飞行，并且希望在第四季度能进行超声速飞行。”（陈菲 侯丹）
