图:NASA工程师为国际空间站机器人Robonaut 2测试安装“腿”(图片来源:NASA网站)
据澳大利亚每日航天网站2013年12月9日报道,美国国家航空航天局(NASA)工程师们正在为国际空间站机器人Robonaut 2制造攀爬使用的“腿”,预计2014年早期将安装到该机器人躯干上,这是空间机器人技术发展史上的一项里程碑。
这些新“腿”安装到Robonaut 2的躯干上之后,“腿”的跨度将达到2.7米,每条“腿”有七个“关节”,大大增强了其机动性和灵活性,便于其执行国际空间站内外的定期性、重复性操作,也因此把航天员“解放”出来,去执行更关键的任务。
机器人Robonaut 2于2011年2月抵达国际空间站,至今已协助航天员开展了一系列的微重力环境实验。目前Robonaut 2只能进行舱内操作,要完成舱外操作,除了安装新“腿”外,工程师们还需对Robonaut 2上半身进行升级。(尉艳娟 编译)