据美国红轨道网站近日报道,美国国家航空航天局(NASA)工程师们正在研制一个装配有强大的挖掘设备的月球土壤挖掘机样机,该样机能呈现多种不同形状,以完成多种任务,其可靠性足以执行数年的日常基础工作。
NASA在一份声明中称,这台机器人样机被称为“土壤先进月表系统运行机器人”(RASSOR),“身体”两侧分别装有一个挖掘铲斗,能够反向旋转,一端提供牵引力,让另一端挖掘土壤。RASSOR现还处于初级阶段,尚不能进入太空,但尽管如此,其前景仍被看好。肯尼迪航天中心工程师雷切尔·考克斯称其团队对机器人目前所完成的工作情况表示满意。
RASSOR团队已模拟在月球重力场中运行的情况,建造了一个卸货装置。
这个概念性的挖掘机将配有大约重45.36千克的设备,以及1吨重的用于处理月球土壤的有效载荷。
RASSOR的铲斗上布置有交错的浅铲,能够一次刮去少量土壤,而不是像在地球上那样一次铲掉大块土壤。机器人能够安全地驶离着陆器,恢复自身平稳,自己翻转,摆脱细小颗粒的土壤,还能拔地而起,用履带行走,离开构建好的土壤。
RASSOR能将其身躯变形成Z的形状,以便将土壤放入漏斗,当机器人双臂铲斗上举至身躯上方时,其直立高度约0.76米。机器人将月球土壤倾倒至一个装置,以便从中提取水冰,然后将其转化为火箭燃料所需的化学物质或是航天员在月表工作所需的氧气。
NASA表示,目前,火箭中90%的质量由推进剂组成,如果可以利用RASSOR在月球上直接制造水和燃料,将能节省从地球发射和供给的庞大开支。
理论上,同样的情况也适用于火星,火星上的土壤被认为富含水冰,特别是在极地地区。然而为了获得足够的原材料来制造可用的资源,机器人必须在5年中每日工作16小时。(陈菲 许红英)