
图:NASA机器人2号(R2)与美国航天员(来源:NASA网站)
据NASA网站9月14日报道,美国国家航空航天局(NASA)选定八项先进机器人研发项目支持未来的空间探索任务,内容涉及行星漫游车和类人机器人两大领域。NASA首席技术专家梅森•派克称,这些项目将为2025年的小行星探索任务和2035年左右的火星探索任务提供支持。
机器人可以通过单独或与人合作的方式工作,使人类空间操作的能力得到拓展、效果得到改善、安全性得到提高。目前,“与人合作机器人”(Co-robotics)已被认为是美国在航天技术与先进制造领域保持领导地位的一种有价值的工具,NASA研制的机器人R2正在国际空间站上实验协助航天员的能力。
八大项目具体为:合作探索危险环境的类人机器人,用于发展感知与控制能力的新型电动假腿,漫游器穿越非几何危险地形前的远程预测,具有简化触觉反馈的机器人活性皮肤,用于安全、强壮、高效类人机器人的驱动器,使用外骨骼手的类人机器人在崎岖地形上的整体遥操作,细长连续体机器人的空间应用,利用稀疏编码操控挠性材料。
八大项目是奥巴马政府“国家机器人计划”(National Robotics Initiative)的一部分,“国家机器人计划”旨在鼓励具有创新性的合作研究,通过结合计算机和系统科学、机械、电气和材料工程学,以及社会、行为和经济科学,解决助人机器人领域最重要的和最具挑战性的问题。美国国家科学基金会负责了前期的征集和同行评审工作,NASA为八大项目共投入了270万美元的资金。(程绍驰 宋尧 编译)
