据美国航空周刊网站2013年5月2日报道，5月1日，国际空间站上开始执行机器人加注任务（RRM）的第四次试验，由加拿大机械臂和灵巧机械臂（Dextre）合作，开展了一系列卫星维修试验。
NASA的RRM任务控制中心主管称，此次任务将执行操纵同轴电缆连接器，拆除螺丝和绝缘毯等工作。
·拆除小型螺帽，模拟进入卫星的电子数据系统，并暴露故障组件。Dextre接受命令，拆除模拟的同轴无线电螺帽，并将其放置在RRM模块的容器内。
·拆除并保存小螺丝。这些小螺丝把保护盖板固定在卫星上，拆除盖板才能暴露和更换故障组件。这些小螺丝是无螺纹的，妥善保存螺丝是必不可少的。
·非破坏性地拆除多层绝缘体（MLI），这种柔性的防热毡覆盖在燃料阀、接入端口和其他被修复的组件上。
任务的关键是切割、剥离和折叠多层绝缘体。
RRM任务耗时3年，预算资金2260万美元，任务模块由航天飞机送入国际空间站，并于2011年7月完成空间站组装。最近一次RRM任务是2013年1月完成了利用机械臂切割锁线，拆掉一个模拟燃料螺帽后向模块注入约1.7升模拟乙醇燃料。（王岩松 编译）
