人类探索遥控机器人项目是NASA高价值的新技术演示验证任务，使用的是紧凑型自由飞的卫星——;“同步位置的保持、连通与再定向试验卫星”（SPHERES）——;以及三星Nexus S手机。
每个排球大小的SPHERES都带有自己的动力、推进、计算与导航软件。增加了智能手机后，卫星成为可以自由飞行的机器人，即智能SPHERES——;配有一台紧凑型、低电力、低成本的嵌入式计算机，以及内置摄像机和传感器，增强并扩大了机器人的操作能力。
研究人员对智能手机进行了微小改动。
正在进行的试验演示验证了智能SPHERES如何作为太空中宇航员的远程操作助手。未来数月，它们将太空站站内环视与检查，捕获移动摄像图像与视频。NASA还计划模拟外部自由飞行探索，并测试这些机器人能否执行其他更具挑战性的工作。
Nexus S手机是NASA认可的第一种在国际空间站上使用的商业智能手机，每部智能手机都用一条电缆与一颗SPHERES自由飞行卫星链接。连接国际空间站计算机的无线网络向地面提供数据通道。（许红英）
