图：“德克斯特”（Dextre）（右）也被称为专用灵巧机械手（来源：NASA）
据美国国家航空航天局（NASA）2011年8月30日报道，国际空间站上加拿大双臂机器人“德克斯特”（Dextre）已经成功地更换了轨道实验室上的故障断路器盒。此机器人对出故障的组件进行更新，从而恢复了轨道实验室备份电力系统的组件，此次组件更新是Dextre第一次执行替代国际空间站上出故障的装置任务。
第28期考察团飞行指令长爱德范•西斯（Ed Van Cise）表示，这周内成功地将国际空间站电气断路器更换是一次操作上重要的里程碑。他认为，“过去只能选择将航天员进行出舱活动来完成这样的维修工作。有了这样可以从地面进行控制、并且能够在空间站外完成维修工作的灵巧机器人是一次重大的进步，这样也可以将航天员解脱出来，有更多的时间进行空间站更重要的研究。我们在休斯顿以及加拿大的飞行控制小组已经负荷工作，我们正在扩展Dextre机械臂在其他方面的工作，辅助未来的空间探索。”
“远程电源控制模块”（RPCMs）断路器盒通过国际空间站上的辅助配电系统来控制电流，时常会出现故障。截至目前，断路器盒的更换要靠航天员出舱活动来完成，这存在一定的风险。研制“德克斯特”（Dextre）可以降低对航天员出舱活动进行日常维护的需求，这样就可以节省航天员的时间，进行更重要的太空活动，比如科学研究。
8月28日至29日，Dextre整个操作过程依靠加拿大机械臂（Canadarm2）来完成。位于德克萨斯州休斯顿市的NASA约翰逊训练中心机器人飞行控制器在地面对Dextre进行控制操作，来自魁北克圣休伯特的加拿大航天局总部以及休斯顿的工程师队伍也给予Dextre支持。
Dextre有一个日常的工作任务安排，本周末，加拿大造的机器人在国际空间站上将把两个小型存储托盘（storage pallets）从机器人的工作台上移到“快车后勤行李架4”平台上。其中一个存储托盘是执行机器人燃料任务，这是Dextre首次研究与发展项目，可以试验卫星燃料加注技术。 （亚南 编译）
