据澳大利亚每日航天网站11月17日报道,德国空间机械臂第一阶段试验即将完成。2010年11月15日晚上,俄罗斯航天员出舱活动期间,把由德国航空航天中心开发的罗克韦斯机械臂从俄罗斯服务舱的实验平台上转移到了国际空间站内部。
2010年11月2日,德国航天局机器人与机械电子研究中心(位于普法芬霍芬)的罗克韦斯研发团队已将机械臂移动到这次操作所需的位置。罗克韦斯机械臂只有在这个位置上才能通过气闸进入到国际空间站内部。在过去的五年多时间里,从2005年至2010年,这个长50厘米、重7千克的机械臂,已经在空间运行并成功完成了500项实验测试。
当国际空间站通过位于靠近德国航天局天线系统接收区时,便可进行数据传输。这时,研究人员与机械臂建立联系,每个月有4到6次。这项实验的目的是通过实际任务操作来测试和验证新硬件与机器人控制方案。未来,这项技术将为航天员提供服务,以减轻他们在完成复杂任务中的工作量,而且也有助于修复在轨卫星。
然而,罗克韦斯机械臂在空间站的转移并不意味着德国航天局全部工作的完成。在2011年3月前,两个铰链关节部件将从底板上解开,照相机部件也计划被拆卸,从而可以方便将机械臂通过“联盟”号飞船运回地球。到2011年4月底,罗克韦斯机械臂将返回到普法芬霍芬的德国航天局机器人与机械电子研究中心,工作人员将仔细检查机械磨损程度以得到进一步的有用信息,应用到未来的航天任务中。(爱航 编译)