运载火箭将卫星或飞船送入太空后，部分箭体进入更遥远的太空，部分坠入大海，部分坠落地面。火箭飞行过程中掉下来的部分称之为残骸。按照火箭残骸的产生流程，可大致分为如下几个部分：部分残骸是在火箭发射后几乎马上就会重新返回地面，甚至在火箭刚开始呼啸震动时就会“掉渣”。这其实是火箭保温泡沫或结的冰。

我们常说的残骸都是指的火箭的大残骸，以我国载人航天所使用的长征二号F（CZ-2F）运载火箭为例，在发射后三分钟内，火箭的逃逸塔、助推器、一级火箭、整流罩等重要组成部分会相继程序分离，由于上升的高度不高，很快就坠落回地面了。我国三大传统发射场——酒泉、太原、西昌都位于内陆，每次发射后都需要回收这一批残骸。而我国的滨海新发射场——文昌发射场位于海边，每次发射完火箭的残骸直接掉到公海里，不会造成任何的威胁，所以也就不用回收了。

大部分的火箭二级或三级往往会飞得更高，实际上已经进入了太空。但由于这些火箭子级位于低地球轨道上，靠近大气边缘的气体足以造成阻力，拖拽着它们再入大气层。不过大家不用担心这部分火箭造成的威胁，它们再入速度很快，与大气层空气剧烈摩擦后，会在天空中变成美丽的流星焚烧殆尽。

火箭残骸落区多是偏远山区或大漠戈壁，地广人稀、交通不便。有的地方山高谷深、重峦叠嶂，有的悬崖峭壁、河急滩险，有的黄沙荒漠、连绵不绝。落区工作人员会提前通过广播、短信、微信等形式将火箭发射的消息告诉落区群众，火箭升空前一小时，落区上空会响起防空警报，工作组将群众全部疏散到空旷、开阔的场地，确保落区群众生命安全。

火箭残骸落入预定区域后，工作组利用声音、定位系统、地形图等预判落点位置，并通过前方观察哨确认残骸具体落点，同时回收分队赶赴残骸现场。

2019年，长征二号丙火箭首次实现了子级火箭的精确落地，火箭使用了名为“栅格舵控制技术”的黑科技，成为世界上第二个掌握这种技术的国家，这种技术让运载火箭在未来重复使用成为可能，除了符合绿色环保的时代要求，也让航天发射的最后一个高危环节得到了有效的管控。

栅格翼与传统的气动舵面相比，在相同的飞行速度下，飞行器的气动控制效率要高得多，另外翼产生的作用力也比传统舵面大得多。栅格翼安装在火箭的前部，角度是固定的，主要是起到稳定火箭姿态的作用。

近年来，我国运载火箭发射呈现高强度、高密度的态势，光是2018年就发射了38次，平均每月3次之多。因此火箭残骸降落带来的安全问题也越来越受人们关注。按照惯例，火箭在发射前会事先划出长宽70*30公里可供火箭残骸降落的地区。在“栅格舵控制技术”出现之前，火箭残骸降落的随机范围很大。

2020年3月，长征三号乙运载火箭成功发射第54颗北斗导航卫星。在此次任务中，火箭助推器首次验证了基于降落伞的落区控制技术。在此次任务中，研制人员给火箭的一个助推器安装了多个降落伞，在坠落过程中先后展开，成功控制了助推器坠落时的姿态和方向。

从提出方案到这次成功实现此次试验验证，跨越了十多年时间。那么，伞降控制究竟难在哪？此次试验又实现了怎样的突破呢？

难点就在于伞怎么打开。一个助推器大概有4吨重，分离时姿态不受控，需要找到一个准确的开伞时机，让助推器的角度、速度和姿态等指标都能满足开伞的要求。为了能够准确地抓住这个时机，研制人员在助推器上安装了一套测量装置，能够实时监测到助推器的位置和姿态。不仅如此，这套装置还基于北斗系统，实现在复杂野外山林地区的精准的定位跟踪，研制人员五分钟内就精确知道它的落点位置，相当于整个再入过程是全程跟踪可控的。 这也是我国首次在火箭发射任务中实现残骸信息的实时接收、处理和显示。（中国航天科技集团一院一部火箭设计师 钱航）