【摘要】在轨环境下，电子设备的焊点及电路板因长期暴露于微重力、高辐射等严苛条件，易出现虚焊、假焊等缺陷，直接威胁航天任务安全。为解决传统检测维修手段效率低、精度差的问题，设计了一套集成增强现实(AR)引导与深度学习诊断的智能维修装置。该装置通过红外热成像技术精准识别缺陷，利用AR可视化辅助航天员操作，并配有微重力专用有害气体净化装置以保障安全。基于模块化地面实验平台的验证表明：本装置方案可提升在轨维修的准确性与效率，为航天器长期在轨运行提供技术支撑。
【关键词】在轨辅助维修装置；故障诊断；AR引导；有害气体净化
【作者】苏亮，方舟，徐凯健，田子涵，汪汇滑
