【摘要】聚合物卷绕型人工肌肉是一种新型柔性驱动器，为解决传统基于电阻丝的热致动方式存在热传导效率低、热量分布不均匀等问题，提升人工肌肉刺激响应速率、输出线性度等驱动性能，提出了一种液态金属与聚合物复合卷绕的柔性人工肌肉驱动机制与设计制备方法，并开展实验测试人工肌肉的温度、收缩速率、能量密度、功率密度和机械效率等关键参数。实验结果表明：提出的液态金属-聚合物卷绕型人工肌肉空载时响应速率可达50%/s,可提升超本体质量300倍的负载，最大能量密度7.93 kJ/kg,最大功率密度4.9kW/kg,机械效率提升至5%。

【关键词】人工肌肉；聚合物纤维；液态金属；驱动特性

【作者】朱宇，张印，周青华，潘博，李剑飞，蒲伟