【摘要】世界航天领域迎来了月球探测的新热潮，在日益丰富、复杂的载人月球探测月面活动中，机器人可在人机联合探测、原位资源利用等任务中发挥积极作用。围绕月面机器人在载人探月月面活动中的应用，调研了国外载人月球探测计划中提出的机器人任务及方案；结合我国载人月球探测规划，梳理分析了无人验证、航天员首次登月、科考与开发等不同阶段对机器人的配置需求和发展机遇；面向极端地形条件下的人机联合探测、联合大范围移动、熔洞宜居性探测等典型场景，设计了机器人的活动流程；梳理分析了月面机器人工程应用的关键技术及难点，可为我国载人月球探测月面活动机器人系统的设计提供技术参考。
【关键词】载人探月；月面活动；月面机器人；发展机遇；人机联合探测
【作者】张崇峰，王慎泉，韩亮亮
