【摘要】随着人类对月球探索的不断深入,对月面机器人智能化和自主性的需求日益增加。为推动其在月球探索、资源利用和科研站建设中的应用,对月面机器人和人工智能技术进行了系统研究。按照月面机器人自主行为、多机器人协作和人机交互三大方面分析了人工智能在行星探测中的研究进展和潜在应用价值。最后,展望了智能化月面机器人的未来发展方向,为行星探测和未来空间探索提供了参考。
【关键词】载人探月工程;月面机器人;行星探测;人工智能;机器人自主行为;多机器人协作;人机交互与协作
【作者】徐岩松,李俊麟,陈思宇,汤子旋,张盛永,刘然,王耀纬,陆咏旭