【摘要】远离地球进行地外天体探测的机器人系统，在无人条件下长期执行任务需要自我维持。借鉴自然界生态圈的运行机制，提出了机器人生态圈概念，给出了基于突变点检测和无线充电的机器人能源补给方案，并进行了地面试验验证。移动机器人通过激光雷达信息和突变点检测算法识别能源补给系统的标志物，实现了精确对接，并以非接触方式完成了能源传输。试验结果表明，该方案能够完成机器人的无人自主能源补给，可用于地外天体探测、设施建造等任务。
【关键词】地外天体探测；机器人生态圈；能源自主补给；突变点检测；地面试验系统
【作者】刘天宇，李泰博，胡能浩，刘红卫
