【摘要】针对载人月球探测的特殊性，对未来载人月球探测的任务需求和功能需求进行了分析。根据人机特点对人机功能分配进行论证，优化月面活动系统配置，提出了“双人一车多机”异构群联合探测的人机系统方案；针对环境巡视探测、月面资源利用、基础设施建设三类任务需求，建立了多模式人机联合探测流程规划，充分发挥人和机器人的优势，可满足全地形多功能探测作业的应用需求；最后，提出了月球车和机器人的需求及方案设想。研究成果可为后续载人月球探测提供参考依据及技术基础。

【关键词】载人月球探测；月面活动；人机联合探测；载人月球车；月面机器人

【作者】谷程鹏，张文奇，韩亮亮，施飞舟，张崇峰