【摘要】为满足载人月球车关于太阳翼的高刚度、可重复收展和轻量化的性能要求，在国内外星球车太阳翼、柔性太阳翼研究的基础上，提出了一种基干连杆机构的柔性大阳翼展开机构总体方案，根据能量守恒原理对太阳翼进行了展开运动学分析。将太阳翼结构简化为张拉索-梁模型，建立了柔性阵面和太阳翼的结构动力学分析模型，基于刚度需求对太阳翼结构进行轻量化优化设计，并通过ABAQUS有限元模型验证了结构优化设计的可行性和合理性。结果表明：太阳翼在涡卷弹簧驱动下展开到位时存在一定的冲击，但是对阵面影响较小。该张拉膜结构等效结构动力学模型可用于柔性太阳翼结构的快速迭代和优化设计，并实现柔性太阳翼支撑结构刚度和阵面张力的高效匹配。
【关键词】柔性太阳翼；载人月球车；展开运动学:结构动力学
【作者】秦礼，张恩杰，杨洋，吴敏，乔卫新，房光强，施飞舟
