2024年第五期
- 载人月球探测月面活动机器人的发展机遇及关键技术 2025-10-30
- 人工智能在月面机器人领域的前沿探索综述 2025-10-30
- 轮腿臂复合的月球移动作业机器人研究 2025-10-30
- 基于深度强化学习的月面建造机器人组装挂载控制 2025-10-30
- 面向地外天体探测的机器人能源自主补给系统设计与集成试验 2025-10-30
- 面向桁架攀爬的三分支机器人步态规划方法 2025-10-30
- 考虑崎岖地形的月球车路径规划与跟踪控制研究 2025-10-30
- 松连接运输模型下的双移动机械臂协同规划研究 2025-10-30
- 载人月球车全向（全局）月面路谱模型研究 2025-10-30
- 载人月球建造场地平整遥操作预测控制模型研究 2025-10-30
- 面向载人探月的宽基线相机视觉定位方法研究与地面试验场验证 2025-10-30
- 星表探索漫游器地形通过风险的快速感知方法 2025-10-30
- FSG-YOLO：基于YOLOv8改进的轻量化月面障碍物检测算法 2025-10-30
- 面向降频感知平台的视觉-惯性-轮式里程估计算法 2025-10-30
- 基于模型的载人月球探测人机功能分配方法研究 2025-10-30
