【摘要】随着中国空间站的全面建成，使用机器人航天员辅助或替代人类航天员已成为备受关注的研究热点。综述了世界主要航天强国在过去二十多年中机器人航天员在空间站舱内服务领域的发展现状、趋势、关键技术与挑战，并展望了未来的研究方向。介绍了国内外在机器人航天员方向的研究进展；分析了该领域发展所面临的４个关键技术挑战：环境感知、自主决策、运动规划和灵巧操作；最后，展望了未来的研究方向，包括先进感知技术、自主决策技术、人机交互技术以及多传感器融合的操作技术。 研究内容有望为机器人航天员在空间站舱内执行任务提供更智能、更高效的支持。

【关键词】机器人航天员；在轨舱内操作；环境感知；自主决策；灵巧操作

【作者】徐坤，韩萌，赵志军，庄星瀚，陈佳伟，王耀兵，丁希仑