【摘要】陨石坑检测对于确定行星体的年代信息、行星探测和载人登月探测器的自动导航着陆具有着重要的参考意义。总结陨石坑检测方法，将传统视觉的陨石坑检测算法分为基于边缘、阴影和区域3个方面进行阐述；从数据集、网络结构和评价指标的角度，重点分析了深度学习陨石坑检测算法；针对目前深度学习领域的研究热点，对未来陨石坑检测算法提出发展方向。分析得出：深度学习陨石坑检测方法相比传统视觉的陨石坑检测方法更加高效，无需人工设计特征，检测精度显著提高。

【关键词】行星探测；陨石坑检测；机器学习；卷积神经网络

【作者】胡涛；贺亮；曹涛；韩宇；张翰墨