【摘要】未来有人参与的月面活动将更加复杂和多样化，介绍了载人月球探测任务对月面机器人系统的需求及空间机器人的发展现状，提出了我国月面活动按机器人先导探测、人机联合探测、远期科研站建设分步开展的设想，论证了月面活动不同发展阶段对机器人系统的任务及能力需求，按有限规模、多功能集成的原则提出了各阶段机器人配置设想，分析了月面机器人系统发展在移动、操作、感知、交互、环境适应性方面需解决的关键问题? 

【关键词】月面活动； 探月规划； 载人月球探测； 月面机器人； 系统构想

【作者】张崇峰；韩亮亮