【摘要】针对空间站舱体转位地面试验二维模拟空间三维动力学特性的等效性问题，通过第二类拉格朗日动力学方法，建立起在轨与地面试验系统之间的动力学关系，进行了质量特性匹配性设计。基于设计的质量特性，进行了在轨转位和地面试验转位两种仿真分析，仿真结果表明，在轨与地面动力学仿真结果在趋势和峰值两方面一致性很好，所设计的实验舱模拟器质量特性可以用于地面试验系统的研制。 

【关键词】动力学特性等效；质量特性匹配性设计；转位机构；双关节试验系统

【作者】胡雪平；时军委；沈晓鹏；刘艳