【摘要】针对L1点月球天梯绕地运行过程中偏离平衡位置的动力学问题，考虑月球天梯缆绳的质量、柔性和弹性，将其离散为一系列通过无质弹簧相连的质点，建立起质点动力学方程，并利用Newmark法对动力学方程进行求解，得到其动力学响应。根据仿真得到的天梯配重运动轨迹，发现月球天梯偏离平衡位置后不会坠毁，而是会在一定的范围内振荡，如果不加任何控制，振幅基本保持不变。通过施加反向的推力可以抑制这种振荡，使月球天梯回到平衡位置。
【关键词】月球天梯；弹性体；离散模型；Newmark法；动力学
【作者】王晓慧；毛李恒
