【摘要】针对航天器系统质量、质心位置和惯性矩阵的在轨辨识问题提出一种解决方法：将系统所有未知参数以组的形式进行划分，每组未知参数都可以转化为线性表示形式，从而将一个非线性系统的参数辨识问题转化为若干个线性的子参数辨识问题；用递推式最小二乘法对每个子参数辨识问题进行求解，在对某组参数求解时所需的其他未知参数则用其估计值代替。通过该方法可将复杂非线性系统转化为若干线性系统实现系统参数在轨辨识。通过数值仿真对采用推进器激励的航天器的总质量、质心位置和惯性矩阵进行辨识，验证了方法的有效性。
【关键词】捕获制动；最小二乘；质量特性辨识；推进器激励
【作者】韩宇；曹涛
