2022年9月1日，神舟十四号航天员陈冬、刘洋成功出舱，这次出舱任务可以说是亮点纷呈。

在首次出舱活动中，乘组分工明确，由航天员陈冬、刘洋开展舱外作业，这是他们首次执行出舱活动任务；航天员蔡旭哲在核心舱内配合支持，共同完成问天实验舱扩展泵组安装、问天实验舱全景相机抬升、舱外自主应急返回验证等任务。

这是航天员首次从问天实验舱气闸舱出舱实施舱外活动。从问天舱气闸舱出舱，不同于核心舱节点舱。问天舱气闸舱的出舱口被设计在面向空间站的“下方”，航天员从气闸舱出舱像是从上往下“钻”，出舱后看到的景象也会大有不同，之前从节点舱出舱，航天员先看到的是星空，这次先看到的是地球的景象。全新的气闸舱给航天员带来了更便利的出舱体验，它的空间更大，内部也比较平整，航天员在这里进行出舱准备和舱外返回时，可以更舒展、更从容。

参加此次出舱任务的是问天实验舱上搭载的小机械臂，它顺利将航天员准确、稳定转运至作业点，再次展现了其运动灵活、定位精准的优点。这是首次使用小机械臂辅助舱外作业，也是航天员首次登上小机械臂进行舱外活动。小机械臂的优异表现为后续系列舱外作业奠定坚实基础，助力航天员快速实现出舱口与作业点间的转移，极大提高出舱作业效率，降低出舱作业风险。

9月2日凌晨，航天员陈冬、刘洋首次验证问天舱舱外自主转移主路径。航天员验证自主转移路径应在身体状况允许的情况下以最快速度返回，主路径也是应急路径，航天员将来在出舱作业时若遇到应急情况，应以最快速度返回气闸舱。

经过之前出舱任务经验积累，技术人员对出舱所用的设备工具进行了优化，并在此次任务中得到进一步验证。出舱舱门口径更大，使航天员在身着舱外航天服的情况下，能够更加从容地携带大个头的设备出舱工作，舱外工作能力大大提升；舱门配套了量身定制的舱门保护罩，并将舱门检漏仪作为密封的检测手段、将舱门压点开关作为状态辅助判断，全方位保障问天“大门”的安全使用。

研制团队研发的新型可伸缩安全系绳机构，保证了出舱航天员与空间站舱体间超过10米的安全连接，又不会对航天服产生勾挂或干涉航天员的运动，且能经受住太空中近200℃大温差、空间辐照、空间粒子等恶劣环境的考验。

研制团队结合航天员以往的使用体验反馈，对包含舱外电动工具在内的“机械伙伴”进行多次迭代设计，让它们具有更多的功能，更可靠、更好用。

此次出舱任务中，首次应用的新“神器”——舱外云台照明灯具备全覆盖角度转动功能，通过多自由度转动机构以及投光灯光学系统设计，使得航天员出舱路径以及舱外作业点的照度得到充分保障，成为航天员“太空漫步”的“灯塔”。

 

2022年9月17日，神舟十四号航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲密切协同，完成出舱活动期间全部既定任务。这次出舱活动距离乘组首次出舱仅隔16天，创下中国航天员两次出舱活动间隔时间最短纪录，航天员出舱活动期间，先后完成了舱外助力手柄安装、载荷回路扩展泵组安装、舱外救援验证等任务，全过程顺利圆满，进一步检验了航天员与小机械臂协同工作的能力、验证了问天实验舱气闸舱和出舱活动相关支持设备的功能性能。此外，还进行了经典的“太空互拍”。

舱外助力手柄，是一个应急使用装置，也是保障航天员舱外安全的一道防线。在前几次任务中航天员都是在舱内开出舱门的，舱外助力手柄在第二次出舱活动中由航天员带出舱，装在环形扶手旁边的一个工具箱上。舱外助力手柄的主要作用，就是在应对异常情况或其他紧急情况时，若无法从舱内开舱门，此时航天员可使用助力手柄从舱外打开舱门。

航天员在舱外作业时，处于高风险的极端环境，针对可能遭遇的意外情况，这次的出舱活动还进行了首次舱外救援验证。验证舱壁上的两名航天员，通过攀爬的方式，一名航天员将另一名模拟“失去行动能力”的航天员带回舱内的过程。

 

此次出舱活动期间，神舟十四号航天员陈冬与蔡旭哲还进行了经典的“太空互拍”。

 

 

2022年11月17日，神舟十四号航天员乘组进行了第三次出舱活动，航天员陈冬、蔡旭哲先后配合完成舱间连接装置安装、问天实验舱全景相机抬升等作业。在这次出舱活动中，除了组合臂支持出舱活动，一座“天桥”十分亮眼。 

空间站组装形成“T”字基本构型后，航天员出舱活动中在舱壁上的爬行距离对比以往将会更长，因此机械臂支持转移的范围将需要更大。在第三次出舱活动中，大臂小臂在形成组合臂的状态下支持出舱活动任务。两个机械臂组合后，长度更长，并且柔性、刚性等和单臂状态不同。这也是首次验证大小机械臂在形成组合臂的状态下载人支持完成出舱任务。

 

此次出舱活动期间，完成了天和核心舱与问天实验舱舱间连接装置、天和核心舱与梦天实验舱舱间连接装置安装，搭建起一座三舱间舱外行走的“天桥”，航天员蔡旭哲通过“天桥”实现了首次跨舱段舱外行走。成为首个到达梦天实验舱舱外的航天员。