加拿大航天局（CSA）于6月26日宣布拟向麦克唐纳·德特威勒联合公司（MDA）签发合同，为美国月球轨道平台“门户”（Gateway）建造机械臂。目前合同尚未授予，加拿大航天局也未透露合同金额及机械臂研制的确切时间表。加拿大航天局表示，他们正与合作伙伴积极沟通，确切时间表取决于整个“门户”的建造计划安排。

该合同涉及加拿大臂-3（Canadarm-3）的研制，这是“门户”的总体机械臂系统，而非单纯的一台机械手臂。它包含一条长8.5米的机械手臂，以及另一条虽较小但更为灵巧的机械手臂。该系统还包括一组采用人工智能技术的专用工具，无需人工操作即可进行操作。

MDA公司曾为美国航天飞机制造了加拿大臂（Canadarm），以及目前在“国际空间站”上正在使用的加拿大臂-2（Canadarm-2）和Dextre机器人操纵设备。

加拿大政府致力推进加拿大臂-3研制项目，以保持其在机械臂技术领域的领先地位。加拿大创新、科学和工业部部长纳夫迪普·贝恩斯（Navdeep Bains）在有关合同的声明中表示，加拿大为“门户”平台提供Canadarm-3的承诺，将为加拿大人带来更多的优质工作岗位和经济效益，同时确保其航天工业继续保持领先地位并发展壮大。

2019年2月，加拿大政府宣布计划通过建造Canadarm-3参与月球轨道平台“门户”项目合作，成为第一个承诺参与NASA领导的“门户”计划的国家。加拿大总理贾斯汀·特鲁多（Justin Trudeau）表示，加拿大将在24年内花费20.5亿加元（合15亿美元）用于登月计划，其中包括Canadarm-3和“月球探索加速器计划”。

 

除加拿大外，欧洲和日本都宣布将通过提供舱段来参与月球轨道平台“门户”的建设工作。俄罗斯已考虑为“门户”研制气闸舱，但尚未做出正式参与计划的承诺。（张田）