【摘要】针对月面探测机器人-航天员手势交互的问题，以航天员助手机器人(AAR-2)为实验平台，运用卷积神经网络模型，提出了一种静态手势识别方法。采用该方法对设计的8种空间人机交互手势进行了手势识别试验，并将试验结果与单通道的CNN等方法的结果进行对比，证明了该方法能在一定程度上提高静态手势识别率，识别准确率达到93.3%。并自制了一套小型空间人机交互的手势数据集，用以补充该方法在月面探测的实际任务中的不足。
【关键词】手势识别；人机交互；卷积神经网络；空间机器人
【作者】高庆；刘金国；张飞宇；郑永春
