【摘要】为满足太阳电池阵在飞船上大范围指向要求，实现光照效率最大化，设计了一种用于飞船等航天器的新型并联式太阳电池阵指向机构，采用规则对称的模块化设计形式，具有工作空间大、可靠性高等特点。对新型并联式太阳电池阵指向机构进行了运动学正逆解计算，运用极限边界搜索法在MATLAB中计算了工作空间，建立了基于ADAMS的虚拟样机模型，并对其逆解进行了验证，以工程可实现性为原则，得出了多个逆解的筛选原则，为控制系统的参数筛选提供了依据。通过对并联机构的冗余特性进行分析，证明了在某一驱动组件卡死时，其仍具备较大的工作空间。该并联式指向机构还可用于航天器矢量推进器、天线指向等空间领域。

【关键词】飞船；并联指向机构；太阳电池阵；工作空间；冗余

【作者】李林；丁健；孟庆平；王兴泽；王秀丽；裴旭；吴跃民