【摘要】以时延条件下的地球轨道遥操作交会对接为背景，针对遥操作交会对接中时延引起的控制系统不稳定问题，开展了交会平移靠拢段的控制策略研究，在基于C-W方程的预测显示模型基础上，设计了平移靠拢段纵向速度曲线控制及横向位置-速度的相平面控制算法。仿真表明，该方法能有效克服大时延影响，具有较好控制效果，且算法简单可靠，易于工程实现。

【关键词】遥操作；交会对接；相平面控制；时延

【作者】李涛，张波，李海阳