【摘要】控制力矩陀螺辅助机动（Control Momentum Gyroscopes Assisting Maneuver，CMGs AM）作为新型的空间站大角度姿态机动技术，其对推力器机动技术与基于控制力矩陀螺（Control Momentum Gyroscopes，CMGs）的零燃料机动（Zero Propellant Maneuver，ZPM）技术进行了高效综合。为解决机动初始条件偏差等干扰的影响，提高CMGs AM机动的可靠性与灵活性，研究了燃料最优指标CMGs AM路径的快速规划。针对燃料最优解结构复杂、数值求解困难等问题，改进提出了变区间局部快速路径规划（Rapid Path Planning，RPP）方法，将区间时长扩充为优化变量，同时指定bang-off-bang的推力器控制规律，实现了优化CMGs AM路径的快速求解。