【摘要】空间自主服务技术是未来空间服务发展的新方向，近距离自主相对导航是必须要解决的关键技术之一。在对国内外各种典型方案进行比较分析的基础上，进行了合作目标超近距离自主影像导航敏感器的设计，利用光学成像敏感器和系列图像分析与模式识别技术完成超近距离自主相对导航。同时，对合作目标识别和位置与姿态测量技术展开研究，并给出了算法流程图和相应仿真研究结果。